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MJ Archive
[Review] FAST-LIO2: Fast Direct LiDAR-inertial Odometry
논문에서 설명하는 수식은 제외하고 해당 논문의 개요만 간단하게 기록하였습니다.아직 배우는 단계라 완벽하게 이해하지 못한 부분 및 틀리게 이해한 부분이 있을 수 있습니다. 해당 부분에 대해 댓글로 알려주세요. LiDAR와 IMU를 사용하여 Odemetry를 구하는 LIO 계열의 SLAM이다.https://github.com/hku-mars/FAST_LIO GitHub - hku-mars/FAST_LIO: A computationally efficient and robust LiDAR-inertial odometry (LIO) packageA computationally efficient and robust LiDAR-inertial odometry (LIO) package - hku-mars/FAST_LI..
Paper Review
2025. 2. 4. 00:38