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[ROS2] VMware에서 Ubuntu 22.04 설치 후 ROS2 Humble 실행 (Mac m1)
Ubuntu 22.04는 아래 링크에서 다운받을 수 있다. https://ubuntu.com/download/server ARM과 AMD가 다르다는 것을 유의하고 다운받자! (mac에는 arm이 호환된다) 나의 경우엔 VMware에 이미 Ubuntu 18.04 버전 하나가 구동되고 있어서, VMWare의 File > New... 를 들어가서 가상환경을 하나 더 생성했다. 이후 Done을 누르며 설치를 진행하면 Ubuntu 22.04 설치가 완료되지만 server 만 설치한 것이기 때문에 Desktop으로 변경해준다. $ sudo apt update $ sudo apt upgrade $ sudo apt install ubuntu-desktop $ sudo reboot 이 과정까지 완료하면 22.04의 마스..
ROS
2024. 1. 23. 01:33