MJ Archive

논문에서 설명하는 수식은 제외하고 해당 논문의 개요만 간단하게 기록하였습니다.아직 배우는 단계라 완벽하게 이해하지 못한 부분 및 틀리게 이해한 부분이 있을 수 있습니다. 해당 부분에 대해 댓글로 알려주세요. LiDAR와 IMU를 사용하여 Odemetry를 구하는 LIO 계열의 SLAM이다.https://github.com/hku-mars/FAST_LIO GitHub - hku-mars/FAST_LIO: A computationally efficient and robust LiDAR-inertial odometry (LIO) packageA computationally efficient and robust LiDAR-inertial odometry (LIO) package - hku-mars/FAST_LI..

💡 Mac M1 환경에서 Parallels를 통해 진행한 내용Parallels OS: Ubuntu 20.04ROS1: Noetic Cartographer INSTALLCartographer 공식문서를 참고하여 설치 진행.# 필요한 라이브러리 설치$ sudo apt-get update$ sudo apt-get install -y python3-wstool python3-rosdep ninja-build stow# workspace 생성$ mkdir catkin_ws$ cd catkin_ws$ wstool init src$ wstool merge -t src https://raw.githubusercontent.com/cartographer-project/cartographer_ros/master/cart..

1. Parallels(14일 무료 체험판)https://www.parallels.com/products/desktop/trial/해당 링크에서 Mac용 패러랠즈 설치.이메일 입력하고 입력한 이메일에서 인증확인 후 사용.설치가 완료되면 아래와 같은 화면이 뜨게 되고 Ubuntu Image 파일을 선택해 주면 된다.Ubuntu Image가 없다면 아래의 방법으로 설치하면 된다. 2. Ubuntu 20.04https://cdimage.ubuntu.com/releases/20.04/release/해당 링크에서 Ubuntu Server Install Image에서 다운받아 설치하면 된다.Mac은 arm이 지원되기 때문에 amd말고 arm으로 설치.위의 Ubuntu Server Image가 설치되었다면, Para..